Pajem do rei D. Manuel I, secretário da feitoria portuguesa em Antuérpia, foram-lhe cometidas importantes missões na Holanda, Polónia, Alemanha, Itália, Escandinávia, tendo visto e conversado “com todos os reis, príncipes, fidalgos e povos da cristandade”, como diz António Galvão.

Por mais de vinte anos deambulou pelo estrangeiro, relacionando-se com o movimento humanista e com os seus principais representantes: foi amigo de Erasmo e de Durer, que lhe pintou o retrato, conheceu Juan Luís Vives, os cardeais Sadoletto e Bembo, correspondeu-se com Melanchton e, dada a sua influência particular junto dos chefes do protestantismo, colaborou como intermediário nas diligências conciliatórias entre Lutero e Roma, em 1536.

Regressado a Portugal, em 1545, a convite de D. João III, ocupou as funções de mestre do príncipe e guarda-mor da Torre de Tombo, sendo, em 1558, nessa qualidade incumbido por D. Henrique da redacção da “Crónica do Felicíssimo Rei D. Manuel”.

Denunciado à Inquisição, acabaria por perder, primeiro o cargo de mestre do infante e por ser mais tarde, em 1571, condenado a “cárcere perpétuo” no Mosteiro da Batalha, donde pouco depois saiu, vindo a falecer em sua casa em Alenquer, em 1574, em circunstâncias não elucidadas, suspeitando-se mesmo que tenha sido assassinado.

Humanista e historiador consciencioso, é o último continuador de uma crónica crítica a Fernão Lopes. Traduziu Cícero.

Sua Obra (Historiografia):

“Crónica de Felicíssimo Rei D. Manuel, 1ª e 2ª parte, em 1566, e, a 3ª e 4ª partes em 1567” -;- “Crónica do Príncipe D. João, em 1567” -;- Tratados em latim: “De Bello Cambaico”, “Hispania”, “Fides”, “Religio”, “moresque Aethiopium”.